Konsortium

Das Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart ist eines der größten Institute der Fraunhofer-Gesellschaft und beschäftigt annähernd 1.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Die in BakeR involvierte Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ gestaltet mit über 60 Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern Automatisierungslösungen für gewerbliche Anwendungen, den Dienstleistungsbereich sowie die Alltagsunterstützung von Privatpersonen. Die Abteilung zeichnet sich durch ihre langjährige Kompetenz in allen Themenfeldern aus, die für die Entwicklung von Robotersystemen sowie deren Schlüsseltechnologien benötigt werden. In der Servicerobotik stehen dabei Software-Bibliotheken für die 3D Erfassung der Umgebung mit verschiedenen Sensoren sowie für die Navigation und Manipulation mobiler Serviceroboter zur Verfügung. Viele dieser Komponenten werden bereits erfolgreich in der Praxis eingesetzt. Das Fraunhofer IPA ist auch bekannt für die Entwicklung innovativer Hardware-Plattformen, wie z.B. des Haushaltsassistenten Care-O-bot, der inzwischen bereits in der vierten Generation zur Verfügung steht.

http://www.ipa.fraunhofer.de/roboter-_assistenzsysteme.html

Aufgaben in BakeR: Projektkoordination; Entwicklung von Softwarekomponenten, die den autonomen Betrieb des Reinigungsroboters im Büroumfeld ermöglichen, insbesondere zur Umgebungserfassung und mobilen Manipulation sowie neuer Sicherheitskonzepte für den Reinigungsroboter; Entwicklung des modularen Softwarekonzepts.

Als größter Geschäftsbereich der weltweit tätigen Dussmann Group ist Dussmann Service Teil eines internationalen Dienstleistungsnetzwerks. Der Name Dussmann Service steht für integriertes Gebäudemanagement und professionelle Dienstleistungen rund ums Gebäude aus einer Hand. Seit über fünf Jahrzehnten bieten wir unseren Kunden individuelle Lösungen. Wir kennen die branchenspezifischen Anforderungen und verstehen die im Kundenunternehmen ablaufenden Prozesse.

http://www.dussmann.com/

Aufgaben in BakeR: Analyse der möglichen Arbeitsfelder; Definition von Anforderungen aus der Reinigungspraxis; weitere Nutzung der autonomen Plattform für andere Dienstleistungssegmente; Analyse sowie Auswertung von Marktanforderungen; Evaluierung des Reinigungsroboters.

Die 1975 gegründete Kenter GmbH ist der größte mittelständische, unternehmergeführte Anbieter von Reinigungsmaschinen in Deutschland. Die Kunden sehen Kenter als „Innovationstaktgeber“ in der Reinigungsbranche, ein Unternehmen das voran geht und nicht nur auf Marktentwicklungen reagiert, sondern Verantwortung übernimmt. In den letzten 20 Jahren wurden maßgebliche Innovationen vorgestellt, die den Reinigungsmarkt verändert haben. Nach der Vispa, der Tripla und der Innova 55, die als erster Mikroaufsitzer handgeführte Maschinen ersetzt hat, ist es 2015 auch dem i-Mop gelungen, ein komplett neues Segment für Reinigungsmaschinen zu begründen, das den Markt entscheidend verändert. Mitte 2017 kommt mit Non-Stop Cleaning das nächste Highlight. Heute hat das Vertriebsnetzwerk in Deutschland, Österreich und der Schweiz ca. 260 Mitarbeiter, davon knapp 110 im Service. Stammsitz ist Leipheim.

http://www.kenter.de/

Aufgaben in BakeR: Anpassung und Weiterentwicklung der Reinigungstechnik für den Reinigungsroboter; Erarbeitung von Geschäftsmodellen

Robots that inspire – mit diesem Anspruch entwickelt und produziert MetraLabs professionelle mobile Roboterplattformen. Das Unternehmen bietet umfassende Lösungen für Einzelhandel, Industrie und Forschung an, von der Planung kompletter Servicerobotikanwendungen, Entwicklung bis hin zur Installation und Wartung.

Roboter von MetraLabs sind zuverlässige Partner und begeistern durch benutzerfreundliche Interaktion. 2007 brachte das Unternehmen den ersten interaktiven Shopping-Roboter der Welt auf den Markt, der gemeinsam mit dem Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik der TU Ilmenau entwickelt wurde. Seit dem wurden ca. 250 Roboter weltweit installiert, die in kommerziellen Anwendungen inzwischen mehr als 70.000 km selbstständig gefahren sind. Das neueste Produkt ist der RFID-Inventurroboter TORY. Er bewegt sich autonom sowohl auf der Verkaufsfläche als auch im Lager und erfasst dabei Warenbestände vollautomatisch mit einer Geschwindigkeit von 20.000 bis 100.000 neuen RFID-Etiketten pro Stunde – zehn Mal schneller als eine manuelle Erfassung. Er kennt die Anzahl und die genaue Position der Produkte, so dass Fehlbestände zeitnah aufgedeckt und Nachbestellungen in die Wege geleitet werden können. Neben Lotsen, Informieren, Bestände aufnehmen und lokalisieren werden in Zukunft die Bodenreinigung als auch das Verräumen von Waren wichtige zu erbringende Services von Robotern im Einzelhandel sein. Hierfür werden in BakeR Module, z.B. für die selbstständige Nass- und Trockenreinigung, entwickelt, die flexibel an den Serviceroboter angedockt werden können.

http://www.metralabs.com/

Aufgaben in BakeR: Konzeption, Konstruktion und Aufbau der mobilen Basisplattform; Entwicklung von Softwarekomponenten zur autonomen Navigation; Integration von Technologien und Komponenten anderer Partner zu einem anwendungsreifen Serviceroboter, Entwicklung neuer Sicherheitskonzepte für den Reinigungsroboter.

Amtec ist ein Startup-Unternehmen, das auf langjährige Erfahrungen in Entwicklung, Fertigung und Vertrieb von modularer Robotik verfügt. Einen besonderen Schwerpunkt bilden dabei Leichtbau-Roboterlösungen. Die Gründer haben modularen Leichtbaurobotern bereits den Weg von der Forschung in die betriebliche Praxis geebnet.

Aufgaben in BakeR: Entwicklung eines Baukastens kompakter, robuster und kostengünstiger Gelenkmodule, Umsetzung der Aktorik des Reinigungsroboters. Dieses Baukastensystem soll weitere Anwendungen im Zusammenhang mit spezialisierten Dienstleistungsrobotern auf den Gebieten Logistik, Prüf- und Inspektionstechnik, Pflegedienste, Reha-Technik, Assistenz-Systeme in der Produktion u.a. finden.